Blanco Claraco, José Luis Autor

Correo electrónico: SMPT

  • José Luis Blanco Claraco

Sólo programadores - 2001

Número de citas:
  • Dialnet

Criptografía bajo windows (II)

  • José Luis Blanco Claraco

Sólo programadores - 2002

Número de citas:
  • Dialnet

Criptografía en Windows (I)

  • José Luis Blanco Claraco

Sólo programadores - 2002

Número de citas:
  • Dialnet

A description of the SENA robotic wheelchair

  • Gonzalez, J.
  • Muæoz, A.J.
  • Galindo, C.
  • Fernandez-Madrigal, J.A.
  • Blanco, J.L.

CIRCUITS AND SYSTEMS FOR SIGNAL PROCESSING, INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES, AND POWER SOURCES AND SYSTEMS, VOL 1 AND 2, PROCEEDINGS - 1/12/2006

10.1109/melcon.2006.1653132

Número de citas: 16 (Web of Science) 23 (Scopus)

High-resolution pursuit for detecting flaw echoes close to the material surface in ultrasonic NDT

  • Ruiz-Reyes, N.
  • Vera-Candeas, P.
  • Curpián-Alonso, J.
  • Cuevas-Martínez, J.C.
  • Blanco-Claraco, J.L.

NDT and E International - 1/9/2006

10.1016/j.ndteint.2006.02.002

Número de citas: 26 (Web of Science) 25 (Scopus)

Extending obstacle avoidance methods through multiple parameter-space transformations

  • Jose-Luis Blanco
  • Javier González
  • Juan-Antonio Fernández-Madrigal

Auton Robot - 1/11/2007

10.1007/s10514-007-9062-7

Número de citas: 24 (Web of Science) 27 (Scopus)
Open Access

A probabilistic observation model for stereo vision systems: Application to particle filter-based mapping and localization

  • Moreno, F.A.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.

Lecture Notes in Computer Science - 1/12/2007

10.1007/978-3-540-72847-4_45

Número de citas: 1 (Web of Science) 1 (Scopus)
Open Access

An efficient closed-form solution to probabilistic 6D visual odometry for a stereo camera

  • Moreno, F.A.
  • Blanco, J.L.
  • González, J.

Lecture Notes in Computer Science - 1/12/2007

10.1007/978-3-540-74607-2_85

Número de citas: 4 (Web of Science) 9 (Scopus)
Open Access

A new method for robust and efficient occupancy grid-map matching

  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernandez-Madrigal, J.-A.

Lecture Notes in Computer Science - 1/12/2007

10.1007/978-3-540-72849-8_25

Número de citas: 11 (Web of Science) 10 (Scopus)

A novel measure of uncertainty for mobile robot SLAM with rao-blackwellized particle filters

  • Blanco, J.L.
  • Fernndez-Madrigal, J.A.
  • Gonzalez, J.

International Journal of Robotics Research - 1/1/2008

10.1177/0278364907082610

Número de citas: 46 (Web of Science) 48 (Scopus)

Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics

  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez
  • Juan Antonio Fernández Madrigal

2009

Número de citas:
  • Dialnet

Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots

  • Juan-Antonio Fernández-Madrigal
  • José Luis Blanco Claraco

09/2012

10.4018/978-1-4666-2104-6

  • ORCID

Análisis estático de estructuras por el método matricial

  • José Luis Blanco Claraco
  • A. González
  • José Manuel García-Manrique Ocaña

2012

Número de citas:
  • Dialnet

Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics

  • Javier González Monroy
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2013

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas:
  • Dialnet

Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation

  • Francisco Ángel Moreno Dueñas
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2015

Número de citas:
  • Dialnet

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

2020

Número de citas:
  • Dialnet

Application of UWB and GPS technologies for vehicle localization in combined indoor-outdoor environments

  • Fernandez-Madrigal, J.A.
  • Cruz-Martin, E.
  • Gonzalez, J.
  • Galindo, C.
  • Blanco, J.L.

International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007

10.1109/isspa.2007.4555416

Número de citas: 43 (Scopus)

A pure probabilistic approach to range-only SLAM

  • Jose-Luis Blanco
  • Javier Gonzalez
  • Juan-Antonio Fernandez-Madrigal

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - 18/05/2008

10.1109/robot.2008.4543404

Número de citas: 37 (Web of Science) 43 (Scopus)

Efficient probabilistic range-only SLAM

  • Blanco, J.-L.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.
  • González, J.

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650650

Número de citas: 59 (Web of Science) 64 (Scopus)

An optimal filtering algorithm for non-parametric observation models in robot localization

  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernandez-Madrigal, J.-A.

IEEE International Conference on Robotics and Automation - 18/9/2008

10.1109/robot.2008.4543250

Número de citas: 9 (Web of Science) 13 (Scopus)

Analyzing GMMs to characterize resonance anomalies in speakers suffering from apnoea

  • Blanco J.
  • Fernández R.
  • Pardo D.
  • Sigüenza A.
  • Hernández L.
  • Alcázar J.

Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH - 26/11/2009

Número de citas: 2 (Scopus)

A statistical approach to gas distribution modelling with mobile robots - The Kernel DM+V algorithm

  • Lilienthal, A.J.
  • Reggente, M.
  • Trinca, M.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 - 11/12/2009

10.1109/iros.2009.5354304

Número de citas: 96 (Web of Science) 103 (Scopus)

SANCHO, a fair host robot. A description

  • González, J.
  • Galindo, C.
  • Blanco, J.L.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Areválo, V.
  • Moreno, F.A.

IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009

10.1109/icmech.2009.4957181

Número de citas: 12 (Scopus)

Automatic Detection of Parallel Applications Computation Phases

  • Gonzalez, Juan
  • Gimenez, Judit
  • Labarta, Jesus
  • IEEE

2009 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON PARALLEL & DISTRIBUTED PROCESSING, VOLS 1-5 - 2009

Número de citas: 48 (Web of Science)

The multi-chamber electronic nose (MCE-nose)

  • Gonzalez, J.
  • Monroy, J.G.
  • Garcia, F.
  • Blanco, J.L.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings - 2/9/2011

10.1109/icmech.2011.5971193

Número de citas: 6 (Scopus)

Calibration of MOX gas sensors in open sampling systems based on Gaussian Processes

  • Monroy, J.G.
  • Lilienthal, A.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Trincavelli, M.

Proceedings of IEEE Sensors - 1/12/2012

10.1109/icsens.2012.6411464

Número de citas: 4 (Web of Science) 14 (Scopus)
Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

2017

Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

2/04/2018

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
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arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

Scopus: 24

Web of Science: 23

Scopus: 40

Web of Science: 37

Última actualización de los datos: 4/05/24 9:34
Próxima recolección programada: 11/05/24 3:00