Blanco Claraco, José Luis Autor
MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research
- Blanco-Claraco, Jose-Luis
- Tymchenko, Borys
- Manas-Alvarez, Francisco Jose
- Canadas-Aranega, Fernando
- Lopez-Gazquez, Angel
- Moreno, Jose Carlos
SoftwareX - 1/07/2023
- Factor Impacto JCR: 2,4 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,712 (2023)
- CiteScore: 5,1 (2022)
- SJR: 0,574 (2022)
- SNIP: 1,426 (2022)
- Impacto JCR a 5 años: 3,1
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset
- Fernando Cañadas-Aránega
- Jose Luis Blanco-Claraco
- Jose Carlos Moreno
- Francisco Rodriguez-Diaz
Sensors - 1/3/2024
- ORCID
- Scopus
Multibody dynamic systems as Bayesian networks: Applications to robust state estimation of mechanisms
- Blanco-Claraco J.
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS - 1/6/2015
- Cuartil JCR: Q3 (2015)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 1,389 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,54 (2015)
- CiteScore: 5 (2020)
- SJR: 0,703 (2015)
- SNIP: 1,664 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 1,852
- Categorías JCR: MECHANICS
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Computer Science Applications (Q2); Control and Optimization (Q2); Modeling and Simulation (Q2)
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM
- Manas-Alvarez, F. J.
- Blanco-Claraco, J. L.
- Torres-Moreno, J. L.
- Gimenez-Fernandez, A. G.
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 04/2020
- Cuartil JCR: Q4 (2020)
- Factor Impacto JCR: 1,202 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,061 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 0,88
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- ORCID
- Web of Science
Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM
- F. J. Mañas Álvarez
- José Luis Blanco Claraco
- J.L. Torres
- Antonio Giménez Fernández
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 7/04/2020
- Factor Impacto JCR: 1,202 (2020)
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,27 (2020)
- SNIP: 0,787 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 0,88
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- ORCID
- Scopus
- Dialnet
Mobile robot localization based on Ultra-Wide-Band ranging: A particle filter approach
- González, J.
- Blanco, J.L.
- Galindo, C.
- Ortiz-de-Galisteo, A.
- Fernández-Madrigal, J.A.
- Moreno, F.A.
- Martínez, J.L.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 31/5/2009
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 1,361 (2009)
- CiteScore: 7,9 (2020)
- SJR: 0,69 (2009)
- SNIP: 1,865 (2009)
- Impacto JCR a 5 años: 1,65
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q2); Control and Systems Engineering (Q2); Mathematics (miscellaneous) (Q2); Software (Q2)
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
High-resolution pursuit for detecting flaw echoes close to the material surface in ultrasonic NDT
- Ruiz-Reyes, N.
- Vera-Candeas, P.
- Curpián-Alonso, J.
- Cuevas-Martínez, J.C.
- Blanco-Claraco, J.L.
NDT and E International - 1/9/2006
- Cuartil SJR: Q1
- CiteScore: 7 (2020)
- SJR: 0,943 (2006)
- SNIP: 2,11 (2006)
- Categorías SJR: Materials Science (miscellaneous) (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Condensed Matter Physics (Q2)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Extending obstacle avoidance methods through multiple parameter-space transformations
- Jose-Luis Blanco
- Javier González
- Juan-Antonio Fernández-Madrigal
Auton Robot - 1/11/2007
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,781 (2008)
- SNIP: 1,973 (2008)
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Efficient Reactive Navigation with Exact Collision Determination for 3D Robot Shapes
- Jaimez, Mariano
- Blanco, Jose-Luis
- Gonzalez-Jimenez, Javier
International Journal of Advanced Robotic Systems - 22/5/2015
- Factor Impacto JCR: 0,615 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 0,659
- Categorías JCR: ROBOTICS
- ORCID
- Web of Science
Distributed network for measuring climatic parameters in heterogeneous environments: Application in a greenhouse
- López-Martínez J.
- Blanco-Claraco J.
- Pérez-Alonso J.
- Callejón-Ferre Á.
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/2/2018
- Cuartil JCR: Q1 (2018)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,171 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,033 (2018)
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,95 (2018)
- SNIP: 1,935 (2018)
- Impacto JCR a 5 años: 3,538
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
- Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Animal Science and Zoology (Q1); Computer Science Applications (Q1); Forestry (Q1); Horticulture (Q1)
- ORCID
- Scopus
- OAI-PMH
- Web of Science
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
- Francisco Ángel Moreno Dueñas
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2015
- Dialnet
Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots
- Juan-Antonio Fernández-Madrigal
- José Luis Blanco Claraco
09/2012
- ORCID
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures
- José Luis Blanco-Claraco
- Javier López-Martínez
- Francisco Javier Garrido-Jiménez
- Pedro Gómez-Calvache
- José Manuel García-Manrique-Ocaña
2023
- ORCID
Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT
- Ana María Cruz Martín
- Juan Antonio Fernández Madrigal
- Cipriano Galindo Andrades
- Javier González Jiménez
- Charbel Stockmans
- José Luis Blanco Claraco
Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015
- Dialnet
Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)
- Rubén Antonio García Ruiz
- Javier López Martínez
- José Luis Blanco Claraco
2020
- Dialnet
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
- Juan Antonio Fernández Madrigal
2009
- Dialnet
A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations
- Enrique Rodríguez
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- José Carlos Moreno Úbeda
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Guzmán Sánchez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
The Trajectory Parameter Space (TP-Space): A New Space Representation for Non-Holonomic Mobile Robot Reactive Navigation
- Jose-luis Blanco
- Javier Gonzalez
- Juan-antonio Fernandez-Madrigal
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/10/2006
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
The multi-chamber electronic nose (MCE-nose)
- Gonzalez, J.
- Monroy, J.G.
- Garcia, F.
- Blanco, J.L.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings - 2/9/2011
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
- ORCID
- Scopus
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
- Sanjurjo E.
- Blanco J.
- Torres J.
- Naya M.
Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015
- Categorías SJR: Atomic and Molecular Physics, and Optics
- ORCID
- Scopus
Sparser Relative Bundle Adjustment (SRBA): constant-time maintenance and local optimization of arbitrarily large maps
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez-Jimenez, J.
- Fernandez-Madrigal, J.-A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation - 14/11/2013
- Impacto Normalizado por Categoría: 2,316 (2013)
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,71 (2013)
- SNIP: 1,557 (2013)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- ORCID
- Web of Science
- Scopus
SANCHO, a fair host robot. A description
- González, J.
- Galindo, C.
- Blanco, J.L.
- Fernández-Madrigal, J.A.
- Areválo, V.
- Moreno, F.A.
IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
- ORCID
- Scopus
Mobile robot ego-motion estimation by proprioceptive sensor fusion
- Blanco, J.-L.
- González, J.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007
- Categorías SJR: Signal Processing
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Load Disaggregation Through Particle Filtering of Harmonic Features
- Poyatos-Bakker A.R.
- Isanbaev-Sobolyev V.
- Blanco-Claraco J.L.
- Viciana E.
- Ventura J.
- Arrabal-Campos F.M.
- Banos R.
- Alcayde A.
- Montoya F.G.
Proceedings of International Conference on Harmonics and Quality of Power, ICHQP - 1/1/2022
10.1109/ichqp53011.2022.9808618
- ORCID
- Web of Science
- Scopus
Ladar scan preprocessing for robust motion estimation
- Rafael Gutierrez
- Javier Gonzalez
- Jose Luis Blanco
2007 9th International Symposium on Signal Processing and its Applications, ISSPA 2007, Proceedings - 1/02/2007
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
General-Purpose Software Tools in Teaching MMS
- Torres-Moreno J.L.
- Blanco-Claraco J.L.
- Gimenez-Fernandez A.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023
- CiteScore: 1,1 (2022)
- SJR: 0,189 (2022)
- SNIP: 0,29 (2022)
- ORCID
- Scopus
Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots
- Mandow, A.
- Martínez, J.L.
- Morales, J.
- Blanco, J.L.
- García-Cerezo, A.
- González, J.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/12/2007
- Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales
- Callejón Ferre, Ángel Jesús
- Blanco Claraco, José Luis
- Pérez Alonso, José
- López Martínez, Javier
2/04/2018
OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>
- Luis Blanco-Claraco, Jose
arXiv - 2019
- ORCID
Índice h
Scopus: 24
Web of Science: 23
Índice i10
Scopus: 40
Web of Science: 37
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo TED2021-131655B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 146.600,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2021-126889OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 103.500,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Financiado por: MECImporte de financiación: 154.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-CTS-A2100Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 30.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador Principal
-
Acrónimo PII2019SC0003Desde: 16 de diciembre de 2019Hasta: 16 de junio de 2020Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 40.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 178.112,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Equipo de trabajo
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURRol: Investigador