Blanco Claraco, José Luis Autor
Efficient Reactive Navigation with Exact Collision Determination for 3D Robot Shapes
- Jaimez, Mariano
- Blanco, Jose-Luis
- Gonzalez-Jimenez, Javier
International Journal of Advanced Robotic Systems - 22/5/2015
- Factor Impacto JCR: 0,615 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 0,659
- Categorías JCR: ROBOTICS
- ORCID
- Web of Science
Multibody dynamic systems as Bayesian networks: Applications to robust state estimation of mechanisms
- Blanco-Claraco J.
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS - 1/6/2015
- Cuartil JCR: Q3 (2015)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 1,389 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,54 (2015)
- CiteScore: 5 (2020)
- SJR: 0,703 (2015)
- SNIP: 1,664 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 1,852
- Categorías JCR: MECHANICS
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Computer Science Applications (Q2); Control and Optimization (Q2); Modeling and Simulation (Q2)
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
- Torres Moreno, José Luis
- Blanco Claraco, José Luis
- Giménez Fernández, Antonio
- Sanjurjo, Emilio
- Naya, Miguel Ángel
4/03/2016
Time-variant gas distribution mapping with obstacle information
- G. Monroy J.
- Blanco J.
- Gonzalez-Jimenez J.
AUTONOMOUS ROBOTS - 1/1/2016
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 2,706 (2016)
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 1,72 (2016)
- SNIP: 2,455 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 4,095
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
- Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q1)
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Odor recognition in robotics applications by discriminative time-series modeling
Pattern Analysis and Applications - 1/2/2016
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 1,352 (2016)
- CiteScore: 3,7 (2020)
- SJR: 0,441 (2016)
- SNIP: 1,004 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 1,363
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
- Categorías SJR: Computer Vision and Pattern Recognition (Q2); Artificial Intelligence (Q3)
- ORCID
- Scopus
Online kinematic and dynamic-state estimation for constrained multibody systems based on IMUs
- Torres-Moreno J.
- Blanco-Claraco J.
- Giménez-Fernández A.
- Sanjurjo E.
- Naya M.
SENSORS - 4/3/2016
- Cuartil JCR: Q1 (2016)
- Factor Impacto JCR: 2,677 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,488 (2016)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,623 (2016)
- SNIP: 1,629 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 2,964
- Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
- ORCID
- OAI-PMH
- Scopus
- Web of Science
A constant-time SLAM back-end in the continuum between global mapping and submapping: application to visual stereo SLAM
- Moreno, Francisco-Angel
- Blanco, Jose-Luis
- Gonzalez-Jimenez, Javier
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 8/2016
- Factor Impacto JCR: 5,301 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 6,793
- Categorías JCR: ROBOTICS
- ORCID
- Web of Science
Vehicle parameter estimation using a model-based estimator
- Reina G.
- Paiano M.
- Blanco-Claraco J.
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING - 15/3/2017
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 4,37 (2017)
- CiteScore: 13,2 (2020)
- SJR: 1,805 (2017)
- SNIP: 2,996 (2017)
- Impacto JCR a 5 años: 4,525
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Civil and Structural Engineering (Q1); Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Signal Processing (Q1)
- ORCID
- Scopus
- OAI-PMH
- Web of Science
Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
- Sanjurjo E.
- Naya M.
- Blanco-Claraco J.
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
NONLINEAR DYNAMICS - 1/5/2017
- Cuartil JCR: Q1 (2017)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 4,339 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,996 (2017)
- CiteScore: 8,9 (2020)
- SJR: 1,468 (2017)
- SNIP: 1,802 (2017)
- Impacto JCR a 5 años: 3,906
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Applied Mathematics (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Ocean Engineering (Q1)
- ORCID
- Web of Science
- Scopus
Distributed network for measuring climatic parameters in heterogeneous environments: Application in a greenhouse
- López-Martínez J.
- Blanco-Claraco J.
- Pérez-Alonso J.
- Callejón-Ferre Á.
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/2/2018
- Cuartil JCR: Q1 (2018)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,171 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,033 (2018)
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,95 (2018)
- SNIP: 1,935 (2018)
- Impacto JCR a 5 años: 3,538
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
- Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Animal Science and Zoology (Q1); Computer Science Applications (Q1); Forestry (Q1); Horticulture (Q1)
- ORCID
- Scopus
- OAI-PMH
- Web of Science
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
- Juan Antonio Fernández Madrigal
2009
- Dialnet
Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots
- Juan-Antonio Fernández-Madrigal
- José Luis Blanco Claraco
09/2012
- ORCID
Análisis estático de estructuras por el método matricial
- José Luis Blanco Claraco
- A. González
- José Manuel García-Manrique Ocaña
2012
- Dialnet
Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics
- Javier González Monroy
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2013
- Dialnet
Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles
- José Luis Torres Moreno
- José Luis Blanco Claraco
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT
- Ana María Cruz Martín
- Juan Antonio Fernández Madrigal
- Cipriano Galindo Andrades
- Javier González Jiménez
- Charbel Stockmans
- José Luis Blanco Claraco
Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015
- Dialnet
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
- Francisco Ángel Moreno Dueñas
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2015
- Dialnet
3D coastal monitoring from very dense UAV-Based photogrammetric point clouds
Lecture Notes in Mechanical Engineering - 1/1/2017
- Cuartil SJR: Q4
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
- CiteScore: 0,6 (2020)
- SJR: 0,129 (2017)
- SNIP: 0,192 (2017)
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)
- Web of Science
- ORCID
- Scopus
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
A sinusoidal modeling approach based on perceptual matching pursuits for parametric audio coding
- Vera-Candeas, P.
- Ruiz-Reyes, N.
- Rosa-Zurera, M.
- Cuevas-Martinez, J.C.
- Blanco-Claraco, J.L.
Audio Engineering Society - 118th Convention Spring Preprints 2005 - 1/12/2005
- Categorías SJR: Acoustics and Ultrasonics; Modeling and Simulation
- ORCID
- Scopus
The Trajectory Parameter Space (TP-Space): A New Space Representation for Non-Holonomic Mobile Robot Reactive Navigation
- Jose-luis Blanco
- Javier Gonzalez
- Juan-antonio Fernandez-Madrigal
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/10/2006
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
An entropy-based measurement of certainty in Rao-Blackwellized particle filter mapping
- Blanco, J.-L.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
- Gonzalez, J.
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 1/12/2006
- Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Consistent observation grouping for generating metric-topological maps that improves robot localization
- Blanco, J.L.
- Gonzalez, J.
- Fernández-Madrigal, J.A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/12/2006
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,557 (2006)
- SNIP: 1,355 (2006)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Ladar scan preprocessing for robust motion estimation
- Rafael Gutierrez
- Javier Gonzalez
- Jose Luis Blanco
2007 9th International Symposium on Signal Processing and its Applications, ISSPA 2007, Proceedings - 1/02/2007
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
A new approach for large-scale localization and mapping: Hybrid metric-topological SLAM
- Jose-Luis Blanco
- Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
- Javier Gonzalez
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/04/2007
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,549 (2007)
- SNIP: 1,361 (2007)
- ORCID
- Web of Science
- Scopus
A consensus-based approach for estimating the observation likelihood of accurate range sensors
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez, J.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/11/2007
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,549 (2007)
- SNIP: 1,361 (2007)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Combination of UWB and GPS for indoor-outdoor vehicle localization
- González, J.
- Blanco, J.L.
- Galindo, C.
- Ortiz-de-Galisteo, A.
- Fernández-Madrigal, J.A.
- Moreno, F.A.
- Martínez, J.L.
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 1/12/2007
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Signal Processing
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Application of UWB and GPS technologies for vehicle localization in combined indoor-outdoor environments
- Fernandez-Madrigal, J.A.
- Cruz-Martin, E.
- Gonzalez, J.
- Galindo, C.
- Blanco, J.L.
International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007
- Categorías SJR: Signal Processing
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots
- Mandow, A.
- Martínez, J.L.
- Morales, J.
- Blanco, J.L.
- García-Cerezo, A.
- González, J.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/12/2007
- Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Medio de carga para máquinas de musculación
- López Martínez, Javier
- López Martínez, Alejandro
- Blanco Caraco, José Luis
- Arrabal Campos, Francisco Manuel
2017
OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>
- Luis Blanco-Claraco, Jose
arXiv - 2019
- ORCID
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization
- Blanco-Claraco, Jose Luis
arXiv - 2021
- ORCID
Índice h
Scopus: 24
Web of Science: 23
Índice i10
Scopus: 40
Web of Science: 37
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo TED2021-131655B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 146.600,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2021-126889OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 103.500,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Financiado por: MECImporte de financiación: 154.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo UAL2020-CTS-A2100Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 30.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador Principal
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Acrónimo PII2019SC0003Desde: 16 de diciembre de 2019Hasta: 16 de junio de 2020Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 40.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 178.112,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Equipo de trabajo
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURRol: Investigador