RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Blanco Claraco, José Luis Autor

Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)

  • Fernando Cañadas Aranega
  • Jose Luis Blanco Claraco
  • Francisco José Mañas Alvarez
  • José Carlos Moreno Úbeda

Jornadas de Automática - 15/07/2024

10.17979/ja-cea.2024.45.10753

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet
  • ORCID

NBV Planning for the detection of hidden tomatoes in greenhouses with AgriSEE

  • Fernando Cañadas Aranega
  • Rowan Border
  • Jose Luis Blanco Claraco
  • Jose Carlos Moreno Úbeda

Jornadas de Automática - 1/09/2025

10.17979/ja-cea.2025.46.12234

  • ORCID

A novel measure of uncertainty for mobile robot SLAM with Rao-Belackwellized particle filters

  • Blanco, J.L.
  • Fernndez-Madrigal, J.A.
  • Gonzalez, J.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 1/1/2008

10.1177/0278364907082610

Número de citas: 49 (Web of Science) 48 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • CiteScore: 12,6 (2020)
  • SJR: 1,323 (2008)
  • SNIP: 2,628 (2008)
  • Categorías SJR: Applied Mathematics (Q1); Artificial Intelligence (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Modeling and Simulation (Q1); Software (Q1)

Optimal Filtering for Non-parametric Observation Models: Applications to Localization and SLAM

  • Blanco, J.-L.
  • González, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 1/12/2010

10.1177/0278364910364165

Número de citas: 35 (Web of Science) 29 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 4,095 (2010)
  • CiteScore: 12,6 (2020)
  • SJR: 1,539 (2010)
  • SNIP: 3,367 (2010)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,971
  • Categorías JCR: ROBOTICS
  • Categorías SJR: Applied Mathematics (Q1); Artificial Intelligence (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Modeling and Simulation (Q1); Software (Q1)

The Malaga urban dataset: High-rate stereo and LiDAR in a realistic urban scenario

  • J.-L. Blanco-Claraco
  • F.-A. Moreno-Duenas
  • J. Gonzalez-Jimenez

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 1/2/2014

10.1177/0278364913507326

Número de citas: 196 (Web of Science) 137 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2013)
  • Factor Impacto JCR: 2,523 (2013)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 7,053 (2014)
  • CiteScore: 12,6 (2020)
  • SJR: 3,211 (2014)
  • SNIP: 3,968 (2014)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,206
  • Categorías JCR: ROBOTICS

A constant-time SLAM back-end in the continuum between global mapping and submapping: application to visual stereo SLAM

  • Moreno, Francisco-Angel
  • Blanco, Jose-Luis
  • Gonzalez-Jimenez, Javier

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 8/2016

10.1177/0278364915619238

Número de citas: 10 (Web of Science)
  • Factor Impacto JCR: 5,301 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 6,793
  • Categorías JCR: ROBOTICS

A flexible framework for accurate LiDAR odometry, map manipulation, and localization

  • Jose Luis Blanco-Claraco

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 14/8/2025

10.1177/02783649251316881

Número de citas: 1 (Web of Science)
Open Access

TP-Space RRT - Kinematic Path Planning of Non-Holonomic Any-Shape Vehicles

  • Blanco J.
  • Bellone M.
  • Gimenez-Fernandez A.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS - 13/5/2015

10.5772/60463

Número de citas: 20 (Web of Science) 17 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q4 (2015)
  • Cuartil SJR: Q3
  • Factor Impacto JCR: 0,615 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,844 (2015)
  • CiteScore: 3,3 (2020)
  • SJR: 0,346 (2015)
  • SNIP: 0,935 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,659
  • Categorías JCR: ROBOTICS
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q3); Computer Science Applications (Q3); Software (Q3)
Open Access

Efficient Reactive Navigation with Exact Collision Determination for 3D Robot Shapes

  • Jaimez, Mariano
  • Blanco, Jose-Luis
  • Gonzalez-Jimenez, Javier

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS - 22/5/2015

10.5772/60563

Número de citas: 9 (Web of Science)
  • Factor Impacto JCR: 0,615 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,659
  • Categorías JCR: ROBOTICS

An Alternative to the Mahalanobis Distance for Determining Optimal Correspondences in Data Association

  • Blanco, J.-L.
  • González-Jiménez, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS - 8/8/2012

10.1109/tro.2012.2193706

Número de citas: 16 (Web of Science) 15 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 2,571 (2012)
  • CiteScore: 16,6 (2020)
  • SJR: 1,691 (2012)
  • SNIP: 3,825 (2012)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,643
  • Categorías JCR: ROBOTICS
  • Categorías SJR: Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1)

Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots Libro

  • Juan-Antonio Fernández-Madrigal
  • José Luis Blanco Claraco

09/2012

10.4018/978-1-4666-2104-6

  • ORCID

OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures Capítulo de libro

  • José Luis Blanco-Claraco
  • Javier López-Martínez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Pedro Gómez-Calvache
  • José Manuel García-Manrique-Ocaña

2023

10.1007/978-3-031-38563-6_9

  • ORCID

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia Capítulo de libro

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Extracción de grupos perceptuales en imágenes apartir de técnicas de partición espectral de grafos Capítulo de libro

  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez
  • P. Sánchez
  • Gregorio Ambrosio Cestero
  • Juan Antonio Fernández Madrigal

XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche - 2005

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations Capítulo de libro

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT Capítulo de libro

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Towards a multi-agent software architecture for human-robot integration Capítulo de libro

  • José Luis Blanco Claraco
  • A. Cruz
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • J. González

4th International workshop on practical applications of agents and multiagent systems: IWPAAMS 2005 - 2005

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Análisis estático de estructuras por el método matricial Libro

  • José Luis Blanco Claraco
  • A. González
  • José Manuel García-Manrique Ocaña

2012

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico Libro

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation Director

  • Francisco Ángel Moreno Dueñas
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2015

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles Director

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics Director

  • Javier González Monroy
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2013

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics

  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez
  • Juan Antonio Fernández Madrigal

2009

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet
Open Access

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería ("raspa y amagado") Director

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

18/05/2021

http://hdl.handle.net/10835/10817

Número de citas: 0 (Dialnet)
Open Access

ANALYSIS AND VALIDATION OF GRID DEM GENERATION BASED ON GAUSSIAN MARKOV RANDOM FIELD

  • Aguilar F.
  • Aguilar M.
  • Blanco J.
  • Nemmaoui A.
  • Lorca A.

XXIII ISPRS CONGRESS, COMMISSION II - 7/06/2016

10.5194/isprsarchives-xli-b2-277-2016

Número de citas: 7 (Web of Science) 8 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 12,109 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,279 (2016)
  • CiteScore: 2 (2024)
  • SJR: 0,253 (2016)
  • SNIP: 0,561 (2016)
  • Categorías SJR: Geography, Planning and Development; Information Systems
Open Access

A Proposed Software Framework Aimed at Energy-Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicles

  • Moreno J.
  • Claraco J.
  • Bellone M.
  • Rodrìguez F.
  • Gimènez A.
  • Reina G.

SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014) - 1/1/2014

Número de citas: 3 (Web of Science) 5 (Scopus)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2014)
  • CiteScore: 2,4 (2024)
  • SJR: 0,354 (2014)
  • SNIP: 0,756 (2014)
Open Access

A Modular Optimization Framework for Localization and Mapping

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS XV - 2019

10.15607/rss.2019.xv.043

Número de citas: 11 (Web of Science)

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers

  • Sanjurjo E.
  • Blanco J.
  • Torres J.
  • Naya M.

Proceedings of the Eccomas Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015 Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015

Número de citas: 7 (Scopus)
  • Categorías SJR: Atomic and Molecular Physics, and Optics

A Kalman filter based approach to probabilistic gas distribution mapping

  • Blanco, J.L.
  • Monroy, J.G.
  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Lilienthal, A.

Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing - 27/5/2013

10.1145/2480362.2480409

Número de citas: 23 (Scopus)
  • Categorías SJR: Software

A consensus-based approach for estimating the observation likelihood of accurate range sensors

  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 - 27/11/2007

10.1109/robot.2007.364098

Número de citas: 4 (Web of Science) 6 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,549 (2007)
  • SNIP: 1,361 (2007)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software

A new approach for large-scale localization and mapping:: Hybrid metric-topological SLAM

  • Jose-Luis Blanco
  • Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
  • Javier Gonzalez

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 - 27/04/2007

10.1109/robot.2007.363625

Número de citas: 29 (Web of Science) 38 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,549 (2007)
  • SNIP: 1,361 (2007)
Open Access

A new method for robust and efficient occupancy grid-map matching

  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernandez-Madrigal, J.-A.

PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, PT 2, PROCEEDINGS - 1/12/2007

10.1007/978-3-540-72849-8_25

Número de citas: 11 (Web of Science) 10 (Scopus)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,293 (2007)
  • SNIP: 0,522 (2007)
Open Access

A probabilistic observation model for stereo vision systems: Application to particle filter-based mapping and localization

  • Moreno, F.A.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.

PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, PT 1, PROCEEDINGS - 1/12/2007

10.1007/978-3-540-72847-4_45

Número de citas: 1 (Web of Science) 1 (Scopus)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,293 (2007)
  • SNIP: 0,522 (2007)

General-Purpose Software Tools in Teaching MMS

  • Torres-Moreno J.L.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Gimenez-Fernandez A.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-25730-8_19

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 0,6 (2024)
  • SJR: 0,166 (2023)
  • SNIP: 0,234 (2023)
Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

24/01/2018

www.ual.es/patentes Ver en origen

Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

20/06/2019

http://hdl.handle.net/10835/6900 Ver en origen

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
... Ver más Contraer

arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: jlblanco@ual.es

Ver información docente

Scopus: 25

Web of Science: 25

Scopus: 45

Web of Science: 42

Última actualización de los datos: 12/10/25 21:47
Próxima recolección programada: 18/10/25 3:00