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Blanco Claraco, José Luis Autor

Open Access

Distributed network for measuring climatic parameters in heterogeneous environments: Application in a greenhouse

  • López-Martínez J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Pérez-Alonso J.
  • Callejón-Ferre Á.

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/2/2018

10.1016/j.compag.2017.12.028

Número de citas: 16 (Web of Science) 13 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2018)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,171 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,033 (2018)
  • CiteScore: 8,6 (2020)
  • SJR: 0,95 (2018)
  • SNIP: 1,935 (2018)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,538
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
  • Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Animal Science and Zoology (Q1); Computer Science Applications (Q1); Forestry (Q1); Horticulture (Q1)
Open Access

On air temperature distribution and ISO 7726-defined heterogeneity inside a typical greenhouse in Almería

  • García-Ruiz R.
  • López-Martínez J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Pérez-Alonso J.
  • Callejón-Ferre Á.

Computers and Electronics in Agriculture - 1/8/2018

10.1016/j.compag.2018.06.001

Número de citas: 12 (Web of Science) 8 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2018)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,171 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,758 (2018)
  • CiteScore: 8,6 (2020)
  • SJR: 0,95 (2018)
  • SNIP: 1,935 (2018)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,538
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
  • Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Animal Science and Zoology (Q1); Computer Science Applications (Q1); Forestry (Q1); Horticulture (Q1)
Open Access

Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Francisco Mañas-Alvarez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Francisco Rodriguez
  • Antonio Gimenez-Fernandez

SENSORS - 17/07/2019

10.3390/s19143155

Número de citas: 12 (Web of Science) 5 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2019)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,275 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,778 (2019)
  • CiteScore: 5,8 (2020)
  • SJR: 0,653 (2019)
  • SNIP: 1,617 (2019)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,427
  • Categorías JCR: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
  • Categorías SJR: Instrumentation (Q1); Analytical Chemistry (Q2); Atomic and Molecular Physics, and Optics (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2); Information Systems (Q2); Medicine (miscellaneous) (Q2); Biochemistry (Q3)
Open Access

Uncertainty-aware Calibration of a Hot-Wire Anemometer with Gaussian Process Regression

  • Ruben A. Garcia-Ruiz
  • Jose L. Blanco-Claraco
  • Javier Lopez-Martinez
  • Angel J. Callejon-Ferre

IEEE SENSORS JOURNAL - 1/9/2019

10.1109/jsen.2019.2915093

Número de citas: 7 (Web of Science) 5 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2019)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,073 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2019)
  • CiteScore: 6 (2020)
  • SJR: 0,749 (2019)
  • SNIP: 1,7 (2019)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,193
  • Categorías JCR: PHYSICS, APPLIED
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q1); Instrumentation (Q1)

A TOPOLOGICAL ENTROPY-BASED APPROACH FOR DAMAGE DETECTION OF CIVIL ENGINEERING STRUCTURES

  • Javier Fernando Jiménez Alonso
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco
  • María del Rocío González Díaz
  • Y. Jiang

Cmmost: International Conference on Mechanical Models in Structural Engineering (cmmost) - 2019

Número de citas:
  • Dialnet
  • ORCID
Open Access

Ultraviolet Index (UVI) inside an Almería-Type Greenhouse (Southeastern Spain)

  • García-Ruiz, Rubén A.
  • Javier López Martínez
  • Jose Luis Blanco Claraco
  • José Pérez-Alonso
  • Callejon-Ferre

Agronomy - 19/01/2020

10.3390/agronomy10010145

Número de citas: 2 (Web of Science) 1 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 3,417 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,116 (2020)
  • CiteScore: 2,6 (2020)
  • SJR: 0,707 (2020)
  • SNIP: 1,331 (2020)
Open Access

Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

  • F. J. Mañas Álvarez
  • José Luis Blanco Claraco
  • J.L. Torres
  • Antonio Giménez Fernández

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 7/04/2020

10.4995/riai.2019.12679

Número de citas: 2 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 1,202 (2020)
  • CiteScore: 2,8 (2020)
  • SJR: 0,27 (2020)
  • SNIP: 0,787 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,88
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM

  • Manas-Alvarez, F. J.
  • Blanco-Claraco, J. L.
  • Torres-Moreno, J. L.
  • Gimenez-Fernandez, A. G.

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 04/2020

10.4995/riai.2020.12679

Número de citas: 1 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q4 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 1,202 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,081 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,88
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

A general framework for modeling and dynamic simulation of multibody systems using factor graphs

  • Jose-Luis Blanco-Claraco
  • Antonio Leanza
  • Giulio Reina

NONLINEAR DYNAMICS - 28/07/2021

10.1007/s11071-021-06731-6

Número de citas: 3 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q1 (2021)
  • Factor Impacto JCR: 5,741 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,15 (2021)
  • Impacto JCR a 5 años: 5,11
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL

A Factor-Graph-Based Approach to Vehicle Sideslip Angle Estimation

  • Antonio Leanza
  • Giulio Reina
  • Jose Luis Blanco Claraco

SENSORS - 08/2021

10.3390/s21165409

Número de citas: 6 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q2 (2021)
  • Factor Impacto JCR: 3,847 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,743 (2021)
  • Impacto JCR a 5 años: 4,05
  • Categorías JCR: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION

Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics

  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez
  • Juan Antonio Fernández Madrigal

2009

Número de citas:
  • Dialnet

Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots

  • Juan-Antonio Fernández-Madrigal
  • José Luis Blanco Claraco

09/2012

10.4018/978-1-4666-2104-6

  • ORCID

Análisis estático de estructuras por el método matricial

  • José Luis Blanco Claraco
  • A. González
  • José Manuel García-Manrique Ocaña

2012

Número de citas:
  • Dialnet

Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics

  • Javier González Monroy
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2013

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas:
  • Dialnet

Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation

  • Francisco Ángel Moreno Dueñas
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2015

Número de citas:
  • Dialnet

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

2020

Número de citas:
  • Dialnet

A sinusoidal modeling approach based on perceptual matching pursuits for parametric audio coding

  • Vera-Candeas, P.
  • Ruiz-Reyes, N.
  • Rosa-Zurera, M.
  • Cuevas-Martinez, J.C.
  • Blanco-Claraco, J.L.

Audio Engineering Society - 118th Convention Spring Preprints 2005 - 1/12/2005

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Categorías SJR: Acoustics and Ultrasonics; Modeling and Simulation

The Trajectory Parameter Space (TP-Space): A New Space Representation for Non-Holonomic Mobile Robot Reactive Navigation

  • Jose-luis Blanco
  • Javier Gonzalez
  • Juan-antonio Fernandez-Madrigal

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/10/2006

10.1109/iros.2006.281853

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)

An entropy-based measurement of certainty in Rao-Blackwellized particle filter mapping

  • Blanco, J.-L.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.
  • Gonzalez, J.

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.281642

Número de citas: 8 (Web of Science) 13 (Scopus)
  • Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software

Consistent observation grouping for generating metric-topological maps that improves robot localization

  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernández-Madrigal, J.A.

IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/12/2006

10.1109/robot.2006.1641810

Número de citas: 22 (Web of Science) 33 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,557 (2006)
  • SNIP: 1,355 (2006)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software

Ladar scan preprocessing for robust motion estimation

  • Rafael Gutierrez
  • Javier Gonzalez
  • Jose Luis Blanco

2007 9th International Symposium on Signal Processing and its Applications, ISSPA 2007, Proceedings - 1/02/2007

10.1109/isspa.2007.4555522

Número de citas:

A new approach for large-scale localization and mapping: Hybrid metric-topological SLAM

  • Jose-Luis Blanco
  • Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
  • Javier Gonzalez

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/04/2007

10.1109/robot.2007.363625

Número de citas: 29 (Web of Science) 38 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,549 (2007)
  • SNIP: 1,361 (2007)

A consensus-based approach for estimating the observation likelihood of accurate range sensors

  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/11/2007

10.1109/robot.2007.364098

Número de citas: 4 (Web of Science) 6 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,549 (2007)
  • SNIP: 1,361 (2007)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software

Combination of UWB and GPS for indoor-outdoor vehicle localization

  • González, J.
  • Blanco, J.L.
  • Galindo, C.
  • Ortiz-de-Galisteo, A.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Moreno, F.A.
  • Martínez, J.L.
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2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447550

Número de citas: 4 (Web of Science) 36 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Signal Processing

Application of UWB and GPS technologies for vehicle localization in combined indoor-outdoor environments

  • Fernandez-Madrigal, J.A.
  • Cruz-Martin, E.
  • Gonzalez, J.
  • Galindo, C.
  • Blanco, J.L.

International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007

10.1109/isspa.2007.4555416

Número de citas: 43 (Scopus)
  • Categorías SJR: Signal Processing

Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots

  • Mandow, A.
  • Martínez, J.L.
  • Morales, J.
  • Blanco, J.L.
  • García-Cerezo, A.
  • González, J.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/12/2007

10.1109/iros.2007.4399139

Número de citas: 114 (Web of Science) 126 (Scopus)
  • Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

2017

Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

2/04/2018

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
... Ver más Contraer

arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: jlblanco@ual.es

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Última actualización de los datos: 4/05/24 9:34
Próxima recolección programada: 11/05/24 3:00