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Blanco Claraco, José Luis Autor

MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

  • Blanco-Claraco, Jose-Luis
  • Tymchenko, Borys
  • Manas-Alvarez, Francisco Jose
  • Canadas-Aranega, Fernando
  • Lopez-Gazquez, Angel
  • Moreno, Jose Carlos

ArXiv - 1/07/2023

10.1016/j.softx.2023.101443

Número de citas: 1 (Web of Science) 2 (Scopus)
  • CiteScore: 5,1 (2022)
  • SJR: 0,574 (2022)
  • SNIP: 1,426 (2022)
Open Access

Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Jose Carlos Moreno
  • Francisco Rodriguez-Diaz

Sensors - 1/3/2024

10.3390/s24061874

Número de citas:

Synthesis of 1-DOF mechanisms for exact regular polygonal path generation based on non-circular gear transmissions

  • Carlos Castillo
  • Javier López-Martínez
  • Daniel García-Vallejo
  • José Luis Blanco-Claraco

Mechanism and Machine Theory - 1/8/2024

10.1016/j.mechmachtheory.2024.105657

Número de citas:
  • CiteScore: 8,9 (2022)
  • SJR: 1,517 (2022)
  • SNIP: 2,547 (2022)

Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics

  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez
  • Juan Antonio Fernández Madrigal

2009

Número de citas:
  • Dialnet

Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots

  • Juan-Antonio Fernández-Madrigal
  • José Luis Blanco Claraco

09/2012

10.4018/978-1-4666-2104-6

  • ORCID

Análisis estático de estructuras por el método matricial

  • José Luis Blanco Claraco
  • A. González
  • José Manuel García-Manrique Ocaña

2012

Número de citas:
  • Dialnet

Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics

  • Javier González Monroy
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2013

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas:
  • Dialnet

Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation

  • Francisco Ángel Moreno Dueñas
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2015

Número de citas:
  • Dialnet

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

2020

Número de citas:
  • Dialnet

A sinusoidal modeling approach based on perceptual matching pursuits for parametric audio coding

  • Vera-Candeas, P.
  • Ruiz-Reyes, N.
  • Rosa-Zurera, M.
  • Cuevas-Martinez, J.C.
  • Blanco-Claraco, J.L.

Audio Engineering Society - 118th Convention Spring Preprints 2005 - 1/12/2005

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Categorías SJR: Acoustics and Ultrasonics; Modeling and Simulation

The Trajectory Parameter Space (TP-Space): A New Space Representation for Non-Holonomic Mobile Robot Reactive Navigation

  • Jose-luis Blanco
  • Javier Gonzalez
  • Juan-antonio Fernandez-Madrigal

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/10/2006

10.1109/iros.2006.281853

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)

An entropy-based measurement of certainty in Rao-Blackwellized particle filter mapping

  • Blanco, J.-L.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.
  • Gonzalez, J.

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.281642

Número de citas: 8 (Web of Science) 13 (Scopus)
  • Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software

Consistent observation grouping for generating metric-topological maps that improves robot localization

  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernández-Madrigal, J.A.

IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/12/2006

10.1109/robot.2006.1641810

Número de citas: 22 (Web of Science) 33 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,557 (2006)
  • SNIP: 1,355 (2006)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software

Ladar scan preprocessing for robust motion estimation

  • Rafael Gutierrez
  • Javier Gonzalez
  • Jose Luis Blanco

2007 9th International Symposium on Signal Processing and its Applications, ISSPA 2007, Proceedings - 1/02/2007

10.1109/isspa.2007.4555522

Número de citas:

A new approach for large-scale localization and mapping: Hybrid metric-topological SLAM

  • Jose-Luis Blanco
  • Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
  • Javier Gonzalez

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/04/2007

10.1109/robot.2007.363625

Número de citas: 29 (Web of Science) 38 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,549 (2007)
  • SNIP: 1,361 (2007)

A consensus-based approach for estimating the observation likelihood of accurate range sensors

  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/11/2007

10.1109/robot.2007.364098

Número de citas: 4 (Web of Science) 6 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,549 (2007)
  • SNIP: 1,361 (2007)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software

Combination of UWB and GPS for indoor-outdoor vehicle localization

  • González, J.
  • Blanco, J.L.
  • Galindo, C.
  • Ortiz-de-Galisteo, A.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Moreno, F.A.
  • Martínez, J.L.
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2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447550

Número de citas: 4 (Web of Science) 36 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Signal Processing

Application of UWB and GPS technologies for vehicle localization in combined indoor-outdoor environments

  • Fernandez-Madrigal, J.A.
  • Cruz-Martin, E.
  • Gonzalez, J.
  • Galindo, C.
  • Blanco, J.L.

International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007

10.1109/isspa.2007.4555416

Número de citas: 43 (Scopus)
  • Categorías SJR: Signal Processing

Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots

  • Mandow, A.
  • Martínez, J.L.
  • Morales, J.
  • Blanco, J.L.
  • García-Cerezo, A.
  • González, J.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/12/2007

10.1109/iros.2007.4399139

Número de citas: 114 (Web of Science) 126 (Scopus)
  • Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

2017

Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

2/04/2018

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
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arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: jlblanco@ual.es

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Última actualización de los datos: 4/05/24 9:34
Próxima recolección programada: 11/05/24 3:00