Blanco Claraco, José Luis Autor
Correo electrónico: SMPT
- José Luis Blanco Claraco
Sólo programadores - 2001
- Dialnet
Criptografía bajo windows (II)
- José Luis Blanco Claraco
Sólo programadores - 2002
- Dialnet
Criptografía en Windows (I)
- José Luis Blanco Claraco
Sólo programadores - 2002
- Dialnet
A description of the SENA robotic wheelchair
- Gonzalez, J.
- Muæoz, A.J.
- Galindo, C.
- Fernandez-Madrigal, J.A.
- Blanco, J.L.
CIRCUITS AND SYSTEMS FOR SIGNAL PROCESSING, INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES, AND POWER SOURCES AND SYSTEMS, VOL 1 AND 2, PROCEEDINGS - 1/12/2006
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
High-resolution pursuit for detecting flaw echoes close to the material surface in ultrasonic NDT
- Ruiz-Reyes, N.
- Vera-Candeas, P.
- Curpián-Alonso, J.
- Cuevas-Martínez, J.C.
- Blanco-Claraco, J.L.
NDT and E International - 1/9/2006
- Cuartil SJR: Q1
- CiteScore: 7 (2020)
- SJR: 0,943 (2006)
- SNIP: 2,11 (2006)
- Categorías SJR: Materials Science (miscellaneous) (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Condensed Matter Physics (Q2)
- Scopus
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- Web of Science
Extending obstacle avoidance methods through multiple parameter-space transformations
- Jose-Luis Blanco
- Javier González
- Juan-Antonio Fernández-Madrigal
Auton Robot - 1/11/2007
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,781 (2008)
- SNIP: 1,973 (2008)
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
A probabilistic observation model for stereo vision systems: Application to particle filter-based mapping and localization
- Moreno, F.A.
- Blanco, J.L.
- Gonzalez, J.
Lecture Notes in Computer Science - 1/12/2007
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,293 (2007)
- SNIP: 0,522 (2007)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
An efficient closed-form solution to probabilistic 6D visual odometry for a stereo camera
- Moreno, F.A.
- Blanco, J.L.
- González, J.
Lecture Notes in Computer Science - 1/12/2007
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,293 (2007)
- SNIP: 0,522 (2007)
- ORCID
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- Web of Science
A new method for robust and efficient occupancy grid-map matching
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez, J.
- Fernandez-Madrigal, J.-A.
Lecture Notes in Computer Science - 1/12/2007
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,293 (2007)
- SNIP: 0,522 (2007)
- Scopus
- Web of Science
- ORCID
A novel measure of uncertainty for mobile robot SLAM with rao-blackwellized particle filters
- Blanco, J.L.
- Fernndez-Madrigal, J.A.
- Gonzalez, J.
International Journal of Robotics Research - 1/1/2008
- Cuartil SJR: Q1
- CiteScore: 12,6 (2020)
- SJR: 1,323 (2008)
- SNIP: 2,628 (2008)
- Categorías SJR: Applied Mathematics (Q1); Artificial Intelligence (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Modeling and Simulation (Q1); Software (Q1)
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
- Juan Antonio Fernández Madrigal
2009
- Dialnet
Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots
- Juan-Antonio Fernández-Madrigal
- José Luis Blanco Claraco
09/2012
- ORCID
Análisis estático de estructuras por el método matricial
- José Luis Blanco Claraco
- A. González
- José Manuel García-Manrique Ocaña
2012
- Dialnet
Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics
- Javier González Monroy
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2013
- Dialnet
Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles
- José Luis Torres Moreno
- José Luis Blanco Claraco
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT
- Ana María Cruz Martín
- Juan Antonio Fernández Madrigal
- Cipriano Galindo Andrades
- Javier González Jiménez
- Charbel Stockmans
- José Luis Blanco Claraco
Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015
- Dialnet
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
- Francisco Ángel Moreno Dueñas
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2015
- Dialnet
3D coastal monitoring from very dense UAV-Based photogrammetric point clouds
Lecture Notes in Mechanical Engineering - 1/1/2017
- Cuartil SJR: Q4
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
- CiteScore: 0,6 (2020)
- SJR: 0,129 (2017)
- SNIP: 0,192 (2017)
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)
- Web of Science
- ORCID
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Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
A sinusoidal modeling approach based on perceptual matching pursuits for parametric audio coding
- Vera-Candeas, P.
- Ruiz-Reyes, N.
- Rosa-Zurera, M.
- Cuevas-Martinez, J.C.
- Blanco-Claraco, J.L.
Audio Engineering Society - 118th Convention Spring Preprints 2005 - 1/12/2005
- Categorías SJR: Acoustics and Ultrasonics; Modeling and Simulation
- ORCID
- Scopus
The Trajectory Parameter Space (TP-Space): A New Space Representation for Non-Holonomic Mobile Robot Reactive Navigation
- Jose-luis Blanco
- Javier Gonzalez
- Juan-antonio Fernandez-Madrigal
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/10/2006
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
An entropy-based measurement of certainty in Rao-Blackwellized particle filter mapping
- Blanco, J.-L.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
- Gonzalez, J.
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 1/12/2006
- Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Consistent observation grouping for generating metric-topological maps that improves robot localization
- Blanco, J.L.
- Gonzalez, J.
- Fernández-Madrigal, J.A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/12/2006
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,557 (2006)
- SNIP: 1,355 (2006)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Ladar scan preprocessing for robust motion estimation
- Rafael Gutierrez
- Javier Gonzalez
- Jose Luis Blanco
2007 9th International Symposium on Signal Processing and its Applications, ISSPA 2007, Proceedings - 1/02/2007
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
A new approach for large-scale localization and mapping: Hybrid metric-topological SLAM
- Jose-Luis Blanco
- Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
- Javier Gonzalez
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/04/2007
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,549 (2007)
- SNIP: 1,361 (2007)
- ORCID
- Web of Science
- Scopus
A consensus-based approach for estimating the observation likelihood of accurate range sensors
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez, J.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/11/2007
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,549 (2007)
- SNIP: 1,361 (2007)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Combination of UWB and GPS for indoor-outdoor vehicle localization
- González, J.
- Blanco, J.L.
- Galindo, C.
- Ortiz-de-Galisteo, A.
- Fernández-Madrigal, J.A.
- Moreno, F.A.
- Martínez, J.L.
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 1/12/2007
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Signal Processing
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Application of UWB and GPS technologies for vehicle localization in combined indoor-outdoor environments
- Fernandez-Madrigal, J.A.
- Cruz-Martin, E.
- Gonzalez, J.
- Galindo, C.
- Blanco, J.L.
International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007
- Categorías SJR: Signal Processing
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots
- Mandow, A.
- Martínez, J.L.
- Morales, J.
- Blanco, J.L.
- García-Cerezo, A.
- González, J.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/12/2007
- Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Medio de carga para máquinas de musculación
- López Martínez, Javier
- López Martínez, Alejandro
- Blanco Caraco, José Luis
- Arrabal Campos, Francisco Manuel
2017
OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>
- Luis Blanco-Claraco, Jose
arXiv - 2019
- ORCID
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization
- Blanco-Claraco, Jose Luis
arXiv - 2021
- ORCID
Índice h
Scopus: 24
Web of Science: 23
Índice i10
Scopus: 40
Web of Science: 37
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo LIFE ACCLIMATEDesde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de julio de 2028Financiado por: LIFEImporte de financiación: 415.374,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo TED2021-131655B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 146.600,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo PID2021-126889OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 103.500,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Financiado por: MECImporte de financiación: 154.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo UAL2020-CTS-A2100Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 30.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador Principal
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Acrónimo PII2019SC0003Desde: 16 de diciembre de 2019Hasta: 16 de junio de 2020Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 40.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 178.112,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Equipo de trabajo
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURRol: Investigador