Blanco Claraco, José Luis Autor
Ultraviolet Index (UVI) inside an Almeria-Type Greenhouse (Southeastern Spain)
- García-Ruiz, Rubén A.
- Javier López Martínez
- Jose Luis Blanco Claraco
- José Pérez-Alonso
- Callejon-Ferre
AGRONOMY-BASEL - 19/1/2020
- Cuartil JCR: Q1 (2020)
- Factor Impacto JCR: 3,417 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,08 (2020)
- CiteScore: 2,6 (2020)
- SJR: 0,707 (2020)
- SNIP: 1,331 (2020)
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
A collection of outdoor robotic datasets with centimeter-accuracy ground truth
- Blanco, J.-L.
- Moreno, F.-A.
- Gonzalez, J.
AUTONOMOUS ROBOTS - 1/11/2009
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 1,235 (2009)
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,657 (2009)
- SNIP: 1,838 (2009)
- Impacto JCR a 5 años: 2,08
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
- Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q2)
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- Web of Science
Extending obstacle avoidance methods through multiple parameter-space transformations
- Jose-Luis Blanco
- Javier González
- Juan-Antonio Fernández-Madrigal
AUTONOMOUS ROBOTS - 1/1/2008
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,781 (2008)
- SNIP: 1,973 (2008)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Time-variant gas distribution mapping with obstacle information
- G. Monroy J.
- Blanco J.
- Gonzalez-Jimenez J.
AUTONOMOUS ROBOTS - 1/1/2016
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 2,706 (2016)
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 1,72 (2016)
- SNIP: 2,455 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 4,095
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
- Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q1)
- Scopus
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- Web of Science
An Instrumented Vehicle for Efficient and Accurate 3D Mapping of Roads
- Moreno, F.-A.
- Gonzalez-Jimenez, J.
- Blanco, J.-L.
- Esteban, A.
COMPUTER-AIDED CIVIL AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING - 1/7/2013
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 5,625 (2013)
- CiteScore: 17,1 (2020)
- SJR: 1,002 (2013)
- SNIP: 2,138 (2013)
- Impacto JCR a 5 años: 3,982
- Categorías JCR: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
- Categorías SJR: Civil and Structural Engineering (Q1); Computer Graphics and Computer-Aided Design (Q1); Computer Science Applications (Q1); Computational Theory and Mathematics (Q2)
- Scopus
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- Web of Science
On air temperature distribution and ISO 7726-defined heterogeneity inside a typical greenhouse in Almeria
- García-Ruiz R.
- López-Martínez J.
- Blanco-Claraco J.
- Pérez-Alonso J.
- Callejón-Ferre Á.
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/8/2018
- Cuartil JCR: Q1 (2018)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,171 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,53 (2018)
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,95 (2018)
- SNIP: 1,935 (2018)
- Impacto JCR a 5 años: 3,538
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
- Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Animal Science and Zoology (Q1); Computer Science Applications (Q1); Forestry (Q1); Horticulture (Q1)
- Scopus
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- OAI-PMH
- Web of Science
Distributed network for measuring climatic parameters in heterogeneous I environments: Application in a greenhouse
- López-Martínez J.
- Blanco-Claraco J.
- Pérez-Alonso J.
- Callejón-Ferre Á.
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/2/2018
- Cuartil JCR: Q1 (2018)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,171 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,848 (2018)
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,95 (2018)
- SNIP: 1,935 (2018)
- Impacto JCR a 5 años: 3,538
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
- Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Animal Science and Zoology (Q1); Computer Science Applications (Q1); Forestry (Q1); Horticulture (Q1)
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- OAI-PMH
- Web of Science
A LEGO Mindstorms NXT approach for teaching at Data Acquisition, Control Systems Engineering and Real-Time Systems undergraduate courses
- Cruz-Martín, A.
- Fernández-Madrigal, J.A.
- Galindo, C.
- González-Jiménez, J.
- Stockmans-Daou, C.
- Blanco-Claraco, J.L.
COMPUTERS & EDUCATION - 1/11/2012
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 2,775 (2012)
- CiteScore: 14,4 (2020)
- SJR: 2,609 (2012)
- SNIP: 3,033 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 3,305
- Categorías JCR: EDUCATION & EDUCATIONAL RESEARCH
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q1); Education (Q1); E-learning (Q1)
- Scopus
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- Web of Science
Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Second BARN Challenge at ICRA 2023 [Competitions]
- Xiao, Xuesu
- Xu, Zifan
- Warnell, Garrett
- Stone, Peter
- Guinjoan, Ferran Gebelli
- Rodrigues, Romulo T.
- Bruyninckx, Herman
- Mandala, Hanjaya
- Christmann, Guilherme
- Blanco-Claraco, Jose Luis
- Rai, Shravan Somashekara
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE - 12/2023
Uncertainty-Aware Calibration of a Hot-Wire Anemometer With Gaussian Process Regression
- Ruben A. Garcia-Ruiz
- Jose L. Blanco-Claraco
- Javier Lopez-Martinez
- Angel J. Callejon-Ferre
IEEE SENSORS JOURNAL - 1/9/2019
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,073 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,383 (2019)
- CiteScore: 6 (2020)
- SJR: 0,749 (2019)
- SNIP: 1,7 (2019)
- Impacto JCR a 5 años: 3,193
- Categorías JCR: PHYSICS, APPLIED
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q1); Instrumentation (Q1)
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- OAI-PMH
- Web of Science
Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles
- José Luis Torres Moreno
- José Luis Blanco Claraco
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics
- Javier González Monroy
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2013
- Dialnet
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
- Juan Antonio Fernández Madrigal
2009
- Dialnet
Análisis estático de estructuras por el método matricial
- José Luis Blanco Claraco
- A. González
- José Manuel García-Manrique Ocaña
2012
- Dialnet
Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)
- Rubén Antonio García Ruiz
- Javier López Martínez
- José Luis Blanco Claraco
2020
- Dialnet
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
- Francisco Ángel Moreno Dueñas
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2015
- Dialnet
Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT
- Ana María Cruz Martín
- Juan Antonio Fernández Madrigal
- Cipriano Galindo Andrades
- Javier González Jiménez
- Charbel Stockmans
- José Luis Blanco Claraco
Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015
- Dialnet
A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations
- Enrique Rodríguez
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- José Carlos Moreno Úbeda
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Guzmán Sánchez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
Consistent observation grouping for generating metric-topological maps that improves robot localization
- Blanco, J.L.
- Gonzalez, J.
- Fernández-Madrigal, J.A.
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 - 27/12/2006
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,557 (2006)
- SNIP: 1,355 (2006)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
The Trajectory Parameter Space (TP-Space): A new space representation for non-holonomic mobile robot reactive navigation
- Jose-luis Blanco
- Javier Gonzalez
- Juan-antonio Fernandez-Madrigal
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 - 1/10/2006
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
An entropy-based measurement of certainty in Rao-Blackwellized particle filter mapping
- Blanco, J.-L.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
- Gonzalez, J.
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 - 1/12/2006
- Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Ladar scan preprocessing for robust motion estimation
- Rafael Gutierrez
- Javier Gonzalez
- Jose Luis Blanco
2007 9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIGNAL PROCESSING AND ITS APPLICATIONS, VOLS 1-3 - 1/02/2007
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Mobile robot ego-motion estimation by proprioceptive sensor fusion
- Blanco, J.-L.
- González, J.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
2007 9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIGNAL PROCESSING AND ITS APPLICATIONS, VOLS 1-3 - 1/12/2007
- Categorías SJR: Signal Processing
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Application of UWB and GPS technologies for vehicle localization in combined indoor-outdoor environments
- Fernandez-Madrigal, J.A.
- Cruz-Martin, E.
- Gonzalez, J.
- Galindo, C.
- Blanco, J.L.
2007 9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIGNAL PROCESSING AND ITS APPLICATIONS, VOLS 1-3 - 1/12/2007
- Categorías SJR: Signal Processing
- Scopus
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- Web of Science
Combination of UWB and GPS for indoor-outdoor vehicle localization
- González, J.
- Blanco, J.L.
- Galindo, C.
- Ortiz-de-Galisteo, A.
- Fernández-Madrigal, J.A.
- Moreno, F.A.
- Martínez, J.L.
2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING, CONFERENCE PROCEEDINGS BOOK - 1/12/2007
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Signal Processing
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots
- Mandow, A.
- Martínez, J.L.
- Morales, J.
- Blanco, J.L.
- García-Cerezo, A.
- González, J.
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 - 1/12/2007
- Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A pure probabilistic approach to Range-Only SLAM
- Jose-Luis Blanco
- Javier Gonzalez
- Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 - 18/05/2008
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,512 (2008)
- SNIP: 1,259 (2008)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
An optimal filtering algorithm for non-parametric observation models in robot localization
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez, J.
- Fernandez-Madrigal, J.-A.
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 - 18/9/2008
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,512 (2008)
- SNIP: 1,259 (2008)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Medio de carga para máquinas de musculación
- López Martínez, Javier
- López Martínez, Alejandro
- Blanco Caraco, José Luis
- Arrabal Campos, Francisco Manuel
2017
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization
- Blanco-Claraco, Jose Luis
arXiv - 2021
- ORCID
OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>
- Luis Blanco-Claraco, Jose
arXiv - 2019
- ORCID
Índice h
Scopus: 24
Web of Science: 23
Índice i10
Scopus: 40
Web of Science: 39
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
-
Acrónimo LIFE ACCLIMATEDesde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de julio de 2028Financiado por: LIFEImporte de financiación: 415.374,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo TED2021-131655B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 146.600,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2021-126889OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 103.500,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Financiado por: MECImporte de financiación: 154.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-CTS-A2100Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 30.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador Principal
-
Acrónimo PII2019SC0003Desde: 16 de diciembre de 2019Hasta: 16 de junio de 2020Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 40.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 178.112,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Equipo de trabajo
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURRol: Investigador