Blanco Claraco, José Luis Autor

Open Access

A Low-Cost Modular Platform for Heterogeneous Data Acquisition with Accurate Interchannel Synchronization

  • Blanco Claraco, José Luis
  • López Martínez, Javier
  • Torres Moreno, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio

27/10/2015

Open Access

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

  • Torres Moreno, José Luis
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Sanjurjo, Emilio
  • Naya, Miguel Ángel

4/03/2016

Criptografía en Windows (I)

  • José Luis Blanco Claraco

Sólo programadores - 2002

Número de citas:
  • Dialnet

Correo electrónico: SMPT

  • José Luis Blanco Claraco

Sólo programadores - 2001

Número de citas:
  • Dialnet

Criptografía bajo windows (II)

  • José Luis Blanco Claraco

Sólo programadores - 2002

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

Original publication MultiVehicle Simulator (MVSim): Lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

  • Blanco-Claraco, Jose-Luis
  • Tymchenko, Borys
  • Manas-Alvarez, Francisco Jose
  • Canadas-Aranega, Fernando
  • Lopez-Gazquez, Angel
  • Moreno, Jose Carlos

SOFTWAREX - 1/7/2023

10.1016/j.softx.2023.101443

Número de citas: 5 (Web of Science) 2 (Scopus)

Probabilistic gas quantification with MOX sensors in Open Sampling Systems-A Gaussian Process approach

  • Monroy, J.G.
  • Lilienthal, A.J.
  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Trincavelli, M.

SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL - 14/11/2013

10.1016/j.snb.2013.06.053

Número de citas: 23 (Web of Science) 15 (Scopus)
Open Access

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

  • Torres-Moreno J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Giménez-Fernández A.
  • Sanjurjo E.
  • Naya M.

SENSORS - 4/3/2016

10.3390/s16030333

Número de citas: 12 (Web of Science) 9 (Scopus)
Open Access

Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Francisco Mañas-Alvarez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Francisco Rodriguez
  • Antonio Gimenez-Fernandez

SENSORS - 12/7/2019

10.3390/s19143155

Número de citas: 13 (Web of Science) 5 (Scopus)
Open Access

The Multi-Chamber Electronic Nose-An Improved Olfaction Sensor for Mobile Robotics

  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Monroy, J.G.
  • Blanco, J.L.

SENSORS - 1/6/2011

10.3390/s110606145

Número de citas: 75 (Web of Science) 69 (Scopus)

OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures

  • José Luis Blanco-Claraco
  • Javier López-Martínez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Pedro Gómez-Calvache
  • José Manuel García-Manrique-Ocaña

2023

10.1007/978-3-031-38563-6_9

  • ORCID

Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots

  • Juan-Antonio Fernández-Madrigal
  • José Luis Blanco Claraco

09/2012

10.4018/978-1-4666-2104-6

  • ORCID

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis estático de estructuras por el método matricial

  • José Luis Blanco Claraco
  • A. González
  • José Manuel García-Manrique Ocaña

2012

Número de citas:
  • Dialnet

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

2020

Número de citas:
  • Dialnet

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation

  • Francisco Ángel Moreno Dueñas
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2015

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

ANALYSIS AND VALIDATION OF GRID DEM GENERATION BASED ON GAUSSIAN MARKOV RANDOM FIELD

  • Aguilar F.
  • Aguilar M.
  • Blanco J.
  • Nemmaoui A.
  • Lorca A.

XXIII ISPRS CONGRESS, COMMISSION II - 7/06/2016

10.5194/isprsarchives-xli-b2-277-2016

Número de citas: 7 (Web of Science) 5 (Scopus)
Open Access

A Proposed Software Framework Aimed at Energy-Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicles

  • Moreno J.
  • Claraco J.
  • Bellone M.
  • Rodrìguez F.
  • Gimènez A.
  • Reina G.

SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014) - 1/1/2014

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)
Open Access

A Modular Optimization Framework for Localization and Mapping

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS XV - 2019

10.15607/rss.2019.xv.043

Número de citas: 8 (Web of Science)

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers

  • Sanjurjo E.
  • Blanco J.
  • Torres J.
  • Naya M.

Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015

Número de citas: 4 (Scopus)

A Kalman filter based approach to probabilistic gas distribution mapping

  • Blanco, J.L.
  • Monroy, J.G.
  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Lilienthal, A.

Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing - 27/5/2013

10.1145/2480362.2480409

Número de citas: 23 (Scopus)

A new approach for large-scale localization and mapping:: Hybrid metric-topological SLAM

  • Jose-Luis Blanco
  • Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
  • Javier Gonzalez

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 - 27/04/2007

10.1109/robot.2007.363625

Número de citas: 29 (Web of Science) 38 (Scopus)

A consensus-based approach for estimating the observation likelihood of accurate range sensors

  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 - 27/11/2007

10.1109/robot.2007.364098

Número de citas: 4 (Web of Science) 6 (Scopus)
Open Access

A new method for robust and efficient occupancy grid-map matching

  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernandez-Madrigal, J.-A.

PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, PT 2, PROCEEDINGS - 1/12/2007

10.1007/978-3-540-72849-8_25

Número de citas: 11 (Web of Science) 10 (Scopus)
Open Access

A probabilistic observation model for stereo vision systems: Application to particle filter-based mapping and localization

  • Moreno, F.A.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.

PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, PT 1, PROCEEDINGS - 1/12/2007

10.1007/978-3-540-72847-4_45

Número de citas: 1 (Web of Science) 1 (Scopus)

General-Purpose Software Tools in Teaching MMS

  • Torres-Moreno J.L.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Gimenez-Fernandez A.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-25730-8_19

Número de citas:
Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

2017

Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

2/04/2018

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
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arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

Scopus: 24

Web of Science: 23

Scopus: 40

Web of Science: 39

Última actualización de los datos: 7/12/24 9:23
Próxima recolección programada: 14/12/24 3:00