Blanco Claraco, José Luis Autor
An affordable open-source 3D force platform and a wide force range calibration method
- Aarón-Raúl Poyatos-Bakker
- Javier López-Martínez
- Daniel García-Vallejo
- José M. Muyor
- José-Luis Blanco-Claraco
Measurement Journal of the International Measurement Confederation - 28/4/2026
10.1016/j.measurement.2026.120933
- CiteScore: 10,2 (2025)
- SJR: 1,145 (2025)
- SNIP: 1,85 (2025)
- Scopus
- ORCID
Modelado de la marcha humana en MATLAB/Simulink Simscape Multibody para el diseño de una ortesis robótica de rodilla
- Ana Gómez Espinosa
- José Luis Blanco Claraco
- Juan Diego Gil Vergel
- José Carlos Moreno Úbeda
Simposios del Comité Español de Automática - 2025
Arquitectura de control para robots móviles operando en edificios inteligentes
- Jose Luis Torres Moreno
- José Domingo Alvarez Hervás
- M. Muñoz Rodríguez
- José Luis Blanco Claraco
Simposios del Comité Español de Automática - 2025
A flexible framework for accurate LiDAR odometry, map manipulation, and localization
- Jose Luis Blanco-Claraco
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 14/8/2025
- ORCID
- Web of Science
NBV Planning for the detection of hidden tomatoes in greenhouses with AgriSEE
- Fernando Cañadas Aranega
- Rowan Border
- Jose Luis Blanco Claraco
- Jose Carlos Moreno Úbeda
Jornadas de Automática - 1/09/2025
- Dialnet
- ORCID
Control de un dispositivo de asistencia para personas discapacitadas de miembro inferior
- Ana Gómez Espinosa
- José Luis Blanco-Claraco
- Juan Diego Gil Vergel
- José Carlos Moreno-Úbeda
Jornadas de Automática - 1/09/2025
- Dialnet
- ORCID
Agriculture Surface Edge Explorer (AgriSEE): Active reconstruction of occluded tomatoes in greenhouses
- Fernando Cañadas Aranega
- Rowan Border
- Jose Luis Blanco Claraco
- Jose Carlos Moreno Úbeda
Simposios del Comité Español de Automática - 29/05/2025
- Dialnet
- ORCID
Aprendizaje de dinámica de mecanismos basado en cuadernos interactivos
- Antonio Gimenez
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio García
- José Luis Blanco Claraco
Anales de Ingeniería Mecánica - 26/05/2025
- Dialnet
- ORCID
Synthesis of 1-DOF mechanisms for exact regular polygonal path generation based on non-circular gear transmissions
- Carlos Castillo
- Javier López-Martínez
- Daniel García-Vallejo
- José Luis Blanco-Claraco
MECHANISM AND MACHINE THEORY - 1/8/2024
10.1016/j.mechmachtheory.2024.105657
- Cuartil JCR: Q1 (2024)
- Factor Impacto JCR: 5,3 (2024)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,817 (2024)
- CiteScore: 12 (2025)
- SJR: 1,78 (2024)
- SNIP: 2,287 (2024)
- Impacto JCR a 5 años: 5,5
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset
- Fernando Cañadas-Aránega
- Jose Luis Blanco-Claraco
- Jose Carlos Moreno
- Francisco Rodriguez-Diaz
SENSORS - 1/3/2024
- Factor Impacto JCR: 3,5 (2024)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,712 (2024)
- Impacto JCR a 5 años: 3,7
- Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures
Capítulo de libro
- José Luis Blanco-Claraco
- Javier López-Martínez
- Francisco Javier Garrido-Jiménez
- Pedro Gómez-Calvache
- José Manuel García-Manrique-Ocaña
2023
- ORCID
Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico
Libro
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods
Libro
- Juan-Antonio Fernández-Madrigal
- José Luis Blanco Claraco
SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR MOBILE ROBOTS: INTRODUCTION AND METHODS - 09/2013
- ORCID
- Web of Science
Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería ("raspa y amagado") Director/a
- Rubén Antonio García Ruiz
- Javier López Martínez
- José Luis Blanco Claraco
18/05/2021
http://hdl.handle.net/10835/10817
- Dialnet
- OAI-PMH
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation Director/a
- Francisco Ángel Moreno Dueñas
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2015
- Dialnet
Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles Director/a
- José Luis Torres Moreno
- José Luis Blanco Claraco
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics Director/a
- Javier González Monroy
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2013
- Dialnet
A PID-based control architecture for mobile robot path planning in greenhouses
- Cañadas-Aránega F.
- Moreno J.C.
- Blanco-Claraco J.L.
IFAC PAPERSONLINE - 1/6/2024
- Impacto Normalizado por Categoría: 3,027 (2024)
- CiteScore: 2 (2025)
- SJR: 0,328 (2024)
- SNIP: 0,511 (2024)
General-Purpose Software Tools in Teaching MMS
- Torres-Moreno J.L.
- Blanco-Claraco J.L.
- Gimenez-Fernandez A.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023
- CiteScore: 0,7 (2025)
- SJR: 0,166 (2023)
- SNIP: 0,235 (2023)
- Scopus
- ORCID
Load Disaggregation Through Particle Filtering of Harmonic Features
- Poyatos-Bakker A.R.
- Isanbaev-Sobolyev V.
- Blanco-Claraco J.L.
- Viciana E.
- Ventura J.
- Arrabal-Campos F.M.
- Banos R.
- Alcayde A.
- Montoya F.G.
2022 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HARMONICS & QUALITY OF POWER (ICHQP 2022) - 1/1/2022
10.1109/ichqp53011.2022.9808618
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,613 (2022)
- CiteScore: 1,8 (2025)
- SNIP: 0,256 (2022)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A Modular Optimization Framework for Localization and Mapping
- Luis Blanco-Claraco, Jose
ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS XV - 2019
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
3D Coastal Monitoring from very dense UAV-Based Photogrammetric Point Clouds
ADVANCES ON MECHANICS, DESIGN ENGINEERING AND MANUFACTURING - 1/1/2017
- Cuartil SJR: Q4
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
- CiteScore: 0,8 (2025)
- SJR: 0,129 (2017)
- SNIP: 0,172 (2017)
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
ANALYSIS AND VALIDATION OF GRID DEM GENERATION BASED ON GAUSSIAN MARKOV RANDOM FIELD
- Aguilar F.
- Aguilar M.
- Blanco J.
- Nemmaoui A.
- Lorca A.
XXIII ISPRS CONGRESS, COMMISSION II - 7/06/2016
10.5194/isprsarchives-xli-b2-277-2016
- Factor Impacto JCR: 12,109 (2016)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,279 (2016)
- CiteScore: 2,3 (2025)
- SJR: 0,253 (2016)
- SNIP: 0,562 (2016)
- Categorías SJR: Geography, Planning and Development; Information Systems
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A 3D Printed Power-Split Device for Testing Energy Management Strategies Applied to Hybrid Vehicles
- Torres J.
- Arrabal F.
- Blanco J.
- Gimenez A.
IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2015
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 0,99 (2018)
- SJR: 0,298 (2015)
- SNIP: 0,388 (2015)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
- Sanjurjo E.
- Blanco J.
- Torres J.
- Naya M.
Proceedings of the Eccomas Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015 Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015
- Categorías SJR: Atomic and Molecular Physics, and Optics
- Scopus
- ORCID
A Proposed Software Framework Aimed at Energy-Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicles
- Moreno J.
- Claraco J.
- Bellone M.
- Rodrìguez F.
- Gimènez A.
- Reina G.
SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014) - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2014)
- CiteScore: 3,1 (2025)
- SJR: 0,354 (2014)
- SNIP: 0,757 (2014)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A Kalman filter based approach to probabilistic gas distribution mapping
- Blanco, J.L.
- Monroy, J.G.
- Gonzalez-Jimenez, J.
- Lilienthal, A.
Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing - 27/5/2013
- Categorías SJR: Software
- Scopus
- ORCID
Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales
- Callejón Ferre, Ángel Jesús
- Blanco Claraco, José Luis
- Pérez Alonso, José
- López Martínez, Javier
20/06/2019
Medio de carga para máquinas de musculación
- López Martínez, Javier
- López Martínez, Alejandro
- Blanco Caraco, José Luis
- Arrabal Campos, Francisco Manuel
24/01/2018
Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023
- Xiao, X.
- Xu, Z.
- Warnell, G.
- Stone, P.
- Guinjoan, F.G.
- Rodrigues, R.T.
- Bruyninckx, H.
- Mandala, H.
- Christmann, G.
- Blanco-Claraco, J.L.
- Rai, S.S.
arXiv - 2023
- ORCID
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization
- Blanco-Claraco, Jose Luis
arXiv - 2021
- ORCID
Índice h
Scopus: 25
Web of Science: 25
Índice i10
Scopus: 47
Web of Science: 45
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo LIFE ACCLIMATEDesde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de julio de 2028Financiado por: LIFEImporte de financiación: 415.374,00 EURRol: Investigador/a
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Acrónimo PID2023-150739OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de agosto de 2027Rol: Investigador
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Acrónimo TED2021-131655B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 30 de septiembre de 2025Rol: Investigador
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Acrónimo PID2021-126889OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 31 de agosto de 2025Rol: Investigador
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Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2025Rol: Investigador
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Acrónimo UAL2020-CTS-A2100Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 30 de junio de 2023Rol: Investigador
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Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Rol: Investigador
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Acrónimo P20_00767Desde: 23 de junio de 2020Hasta: 31 de marzo de 2023Rol: Investigador
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Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador Principal
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Acrónimo PII2019SC0003Desde: 16 de diciembre de 2019Hasta: 28 de septiembre de 2020Rol: Investigador
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Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2021Investigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2018Rol: Equipo de trabajo
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Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2015Rol: Investigador