Blanco Claraco, José Luis Autor
Agriculture Surface Edge Explorer (AgriSEE): Active reconstruction of occluded tomatoes in greenhouses
- Fernando Cañadas Aranega
- Rowan Border
- Jose Luis Blanco Claraco
- Jose Carlos Moreno Úbeda
Simposios del Comité Español de Automática (CEA) - 29/05/2025
- ORCID
A flexible framework for accurate LiDAR odometry, map manipulation, and localization
- Jose Luis Blanco-Claraco
The International Journal of Robotics Research - 14/02/2025
- ORCID
Synthesis of 1-DOF mechanisms for exact regular polygonal path generation based on non-circular gear transmissions
- Carlos Castillo
- Javier López-Martínez
- Daniel García-Vallejo
- José Luis Blanco-Claraco
MECHANISM AND MACHINE THEORY - 1/8/2024
10.1016/j.mechmachtheory.2024.105657
- CiteScore: 11,4 (2024)
- SJR: 1,78 (2024)
- SNIP: 2,358 (2024)
- Web of Science
- ORCID
- Scopus
Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset
- Fernando Cañadas-Aránega
- Jose Luis Blanco-Claraco
- Jose Carlos Moreno
- Francisco Rodriguez-Diaz
SENSORS - 1/3/2024
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Autonomous collaborative mobile robot for greenhouses: Design, development, and validation tests
- Fernando Cañadas-Aránega
- José C. Moreno
- José L. Blanco-Claraco
- Antonio Giménez
- Francisco Rodríguez
- Julián Sánchez-Hermosilla
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY - 1/12/2024
- CiteScore: 7,7 (2024)
- SJR: 0,908 (2024)
- SNIP: 1,727 (2024)
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)
- Fernando Cañadas Aranega
- Jose Luis Blanco Claraco
- Francisco José Mañas Alvarez
- José Carlos Moreno Úbeda
Jornadas de Automática - 15/07/2024
- Dialnet
- ORCID
Original publication MultiVehicle Simulator (MVSim): Lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research
- Blanco-Claraco, Jose-Luis
- Tymchenko, Borys
- Manas-Alvarez, Francisco Jose
- Canadas-Aranega, Fernando
- Lopez-Gazquez, Angel
- Moreno, Jose Carlos
SOFTWAREX - 1/7/2023
- Cuartil JCR: Q2 (2023)
- Factor Impacto JCR: 2,4 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,415 (2023)
- CiteScore: 5,5 (2023)
- SJR: 0,544 (2023)
- SNIP: 1,5 (2023)
- Impacto JCR a 5 años: 3,1
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
- ORCID
- OAI-PMH
- Scopus
- Web of Science
Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Second BARN Challenge at ICRA 2023 [Competitions]
- Xiao, Xuesu
- Xu, Zifan
- Warnell, Garrett
- Stone, Peter
- Guinjoan, Ferran Gebelli
- Rodrigues, Romulo T.
- Bruyninckx, Herman
- Mandala, Hanjaya
- Christmann, Guilherme
- Blanco-Claraco, Jose Luis
- Rai, Shravan Somashekara
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE - 12/2023
A general framework for modeling and dynamic simulation of multibody systems using factor graphs
- Jose-Luis Blanco-Claraco
- Antonio Leanza
- Giulio Reina
NONLINEAR DYNAMICS - 28/8/2021
- Cuartil JCR: Q1 (2021)
- Factor Impacto JCR: 5,741 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,441 (2021)
- Impacto JCR a 5 años: 5,11
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Web of Science
- OAI-PMH
- ORCID
A Factor-Graph-Based Approach to Vehicle Sideslip Angle Estimation
- Antonio Leanza
- Giulio Reina
- Jose Luis Blanco Claraco
SENSORS - 10/8/2021
- Factor Impacto JCR: 3,847 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,455 (2021)
- Impacto JCR a 5 años: 4,05
- Categorías JCR: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures
- José Luis Blanco-Claraco
- Javier López-Martínez
- Francisco Javier Garrido-Jiménez
- Pedro Gómez-Calvache
- José Manuel García-Manrique-Ocaña
2023
- ORCID
Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)
- Rubén Antonio García Ruiz
- Javier López Martínez
- José Luis Blanco Claraco
2020
- Dialnet
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations
- Enrique Rodríguez
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- José Carlos Moreno Úbeda
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Guzmán Sánchez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016
- Dialnet
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
- Francisco Ángel Moreno Dueñas
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2015
- Dialnet
Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT
- Ana María Cruz Martín
- Juan Antonio Fernández Madrigal
- Cipriano Galindo Andrades
- Javier González Jiménez
- Charbel Stockmans
- José Luis Blanco Claraco
Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015
- Dialnet
Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles
- José Luis Torres Moreno
- José Luis Blanco Claraco
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics
- Javier González Monroy
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2013
- Dialnet
A PID-based control architecture for mobile robot path planning in greenhouses
- Cañadas-Aránega F.
- Moreno J.C.
- Blanco-Claraco J.L.
IFAC PAPERSONLINE - 1/6/2024
- CiteScore: 1,8 (2024)
- SJR: 0,328 (2024)
- SNIP: 0,507 (2024)
General-Purpose Software Tools in Teaching MMS
- Torres-Moreno J.L.
- Blanco-Claraco J.L.
- Gimenez-Fernandez A.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023
- CiteScore: 0,6 (2024)
- SJR: 0,166 (2023)
- SNIP: 0,234 (2023)
- ORCID
- Scopus
Load Disaggregation Through Particle Filtering of Harmonic Features
- Poyatos-Bakker A.R.
- Isanbaev-Sobolyev V.
- Blanco-Claraco J.L.
- Viciana E.
- Ventura J.
- Arrabal-Campos F.M.
- Banos R.
- Alcayde A.
- Montoya F.G.
2022 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HARMONICS & QUALITY OF POWER (ICHQP 2022) - 1/1/2022
10.1109/ichqp53011.2022.9808618
- CiteScore: 1,1 (2024)
- SNIP: 0,256 (2022)
- ORCID
- Web of Science
- Scopus
A TOPOLOGICAL ENTROPY-BASED APPROACH FOR DAMAGE DETECTION OF CIVIL ENGINEERING STRUCTURES
- Javier Fernando Jiménez Alonso
- Javier López Martínez
- José Luis Blanco Claraco
- María del Rocío González Díaz
- Y. Jiang
CMMOST 2019: 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL MODELS IN STRUCTURAL ENGINEERING (CMMOST 2019) - 2019
- Web of Science
- ORCID
- Dialnet
A Modular Optimization Framework for Localization and Mapping
- Luis Blanco-Claraco, Jose
ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS XV - 2019
- ORCID
- Web of Science
- OAI-PMH
3D Coastal Monitoring from very dense UAV-Based Photogrammetric Point Clouds
ADVANCES ON MECHANICS, DESIGN ENGINEERING AND MANUFACTURING - 1/1/2017
- Cuartil SJR: Q4
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
- CiteScore: 0,9 (2024)
- SJR: 0,129 (2017)
- SNIP: 0,173 (2017)
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
ANALYSIS AND VALIDATION OF GRID DEM GENERATION BASED ON GAUSSIAN MARKOV RANDOM FIELD
- Aguilar F.
- Aguilar M.
- Blanco J.
- Nemmaoui A.
- Lorca A.
XXIII ISPRS CONGRESS, COMMISSION II - 7/06/2016
10.5194/isprsarchives-xli-b2-277-2016
- Factor Impacto JCR: 12,109 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,279 (2016)
- CiteScore: 2 (2024)
- SJR: 0,253 (2016)
- SNIP: 0,561 (2016)
- Categorías SJR: Geography, Planning and Development; Information Systems
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A 3D Printed Power-Split Device for Testing Energy Management Strategies Applied to Hybrid Vehicles
- Torres J.
- Arrabal F.
- Blanco J.
- Gimenez A.
IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2015
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 0,99 (2018)
- SJR: 0,298 (2015)
- SNIP: 0,388 (2015)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
- OAI-PMH
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
- Sanjurjo E.
- Blanco J.
- Torres J.
- Naya M.
Proceedings of the Eccomas Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015 Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015
- Categorías SJR: Atomic and Molecular Physics, and Optics
- ORCID
- Scopus
A Proposed Software Framework Aimed at Energy-Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicles
- Moreno J.
- Claraco J.
- Bellone M.
- Rodrìguez F.
- Gimènez A.
- Reina G.
SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014) - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2014)
- CiteScore: 2,4 (2024)
- SJR: 0,354 (2014)
- SNIP: 0,756 (2014)
- Web of Science
- ORCID
- Scopus
Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales
- Callejón Ferre, Ángel Jesús
- Blanco Claraco, José Luis
- Pérez Alonso, José
- López Martínez, Javier
2/04/2018
Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023
- Xiao, X.
- Xu, Z.
- Warnell, G.
- Stone, P.
- Guinjoan, F.G.
- Rodrigues, R.T.
- Bruyninckx, H.
- Mandala, H.
- Christmann, G.
- Blanco-Claraco, J.L.
- Rai, S.S.
arXiv - 2023
- ORCID
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization
- Blanco-Claraco, Jose Luis
arXiv - 2021
- ORCID
Índice h
Scopus: 25
Web of Science: 24
Índice i10
Scopus: 44
Web of Science: 42
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo LIFE ACCLIMATEDesde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de julio de 2028Financiado por: LIFEImporte de financiación: 415.374,00 EURRol: COORDINATOR
-
Acrónimo PID2023-150739OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de agosto de 2027Importe de financiación: 151.700,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo TED2021-131655B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Importe de financiación: 146.600,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2021-126889OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 31 de agosto de 2025Importe de financiación: 103.500,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Importe de financiación: 154.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-CTS-A2100Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Importe de financiación: 30.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Importe de financiación: 29.200,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo P20_00767Desde: 23 de junio de 2020Hasta: 31 de diciembre de 2022Importe de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador Principal
-
Acrónimo PII2019SC0003Desde: 16 de diciembre de 2019Hasta: 16 de junio de 2020Importe de financiación: 40.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Importe de financiación: 178.112,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Importe de financiación: 176.297,00 EURRol: Equipo de trabajo
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Importe de financiación: 78.650,00 EURRol: Investigador