Blanco Claraco, José Luis Autor
A Factor-Graph-Based Approach to Vehicle Sideslip Angle Estimation
- Antonio Leanza
- Giulio Reina
- Jose Luis Blanco Claraco
Sensors - 08/2021
- Cuartil JCR: Q1 (2021)
- Factor Impacto JCR: 3,847 (2021)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,605 (2021)
- ORCID
- Web of Science
A general framework for modeling and dynamic simulation of multibody systems using factor graphs
- Jose-Luis Blanco-Claraco
- Antonio Leanza
- Giulio Reina
Nonlinear Dynamics - 28/07/2021
- Cuartil JCR: Q1 (2021)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,369 (2021)
- ORCID
- Web of Science
Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM
- F. J. Mañas Álvarez
- José Luis Blanco Claraco
- J.L. Torres
- Antonio Giménez Fernández
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) - 7/04/2020
- Factor Impacto JCR: 1,202 (2020)
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,27 (2020)
- SNIP: 0,787 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 0,88
- Categorías JCR: ROBOTICS
- ORCID
- Scopus
- Dialnet
Ultraviolet Index (UVI) inside an Almería-Type Greenhouse (Southeastern Spain)
- García-Ruiz, Rubén A.
- Javier López Martínez
- Jose Luis Blanco Claraco
- José Pérez-Alonso
- Callejon-Ferre
Agronomy - 19/01/2020
- Cuartil JCR: Q1 (2020)
- Factor Impacto JCR: 3,417 (2021)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,191 (2020)
- CiteScore: 2,6 (2020)
- SJR: 0,707 (2020)
- SNIP: 1,331 (2020)
- ORCID
- OAI-PMH
- Scopus
- Web of Science
Uncertainty-aware Calibration of a Hot-Wire Anemometer with Gaussian Process Regression
- Ruben A. Garcia-Ruiz
- Jose L. Blanco-Claraco
- Javier Lopez-Martinez
- Angel J. Callejon-Ferre
IEEE Sensors Journal - 1/9/2019
- Cuartil JCR: Q2 (2019)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,073 (2021)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,554 (2019)
- CiteScore: 6 (2020)
- SJR: 0,749 (2019)
- SNIP: 1,7 (2019)
- Impacto JCR a 5 años: 3,193
- Categorías JCR: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q1); Instrumentation (Q1)
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization
- Jose Luis Blanco-Claraco
- Francisco Mañas-Alvarez
- Jose Luis Torres-Moreno
- Francisco Rodriguez
- Antonio Gimenez-Fernandez
Sensors - 17/07/2019
- Cuartil JCR: Q1 (2019)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,275 (2021)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,675 (2019)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,653 (2019)
- SNIP: 1,617 (2019)
- Impacto JCR a 5 años: 3,427
- Categorías JCR: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
- Categorías SJR: Instrumentation (Q1); Analytical Chemistry (Q2); Atomic and Molecular Physics, and Optics (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2); Information Systems (Q2); Medicine (miscellaneous) (Q2); Biochemistry (Q3)
- ORCID
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- OAI-PMH
- OAI-PMH
- Web of Science
Distributed network for measuring climatic parameters in heterogeneous environments: Application in a greenhouse
- López-Martínez J.
- Blanco-Claraco J.
- Pérez-Alonso J.
- Callejón-Ferre Á.
Computers and Electronics in Agriculture - 1/2/2018
- Cuartil JCR: Q1 (2018)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,171 (2021)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,259 (2018)
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,95 (2018)
- SNIP: 1,935 (2018)
- Impacto JCR a 5 años: 3,538
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
- Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Animal Science and Zoology (Q1); Computer Science Applications (Q1); Forestry (Q1); Horticulture (Q1)
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
- Sanjurjo E.
- Naya M.
- Blanco-Claraco J.
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
Nonlinear Dynamics - 1/5/2017
- Cuartil JCR: Q1 (2017)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 4,339 (2021)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,997 (2017)
- CiteScore: 8,9 (2020)
- SJR: 1,468 (2017)
- SNIP: 1,802 (2017)
- Impacto JCR a 5 años: 3,906
- Categorías JCR: MECHANICS
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Applied Mathematics (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Ocean Engineering (Q1)
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Vehicle parameter estimation using a model-based estimator
- Reina G.
- Paiano M.
- Blanco-Claraco J.
Mechanical Systems and Signal Processing - 15/3/2017
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 4,37 (null)
- CiteScore: 13,2 (2020)
- SJR: 1,805 (2017)
- SNIP: 2,996 (2017)
- Impacto JCR a 5 años: 4,525
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Civil and Structural Engineering (Q1); Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Signal Processing (Q1)
Online kinematic and dynamic-state estimation for constrained multibody systems based on IMUs
- Torres-Moreno J.
- Blanco-Claraco J.
- Giménez-Fernández A.
- Sanjurjo E.
- Naya M.
Sensors (Switzerland) - 4/3/2016
- Cuartil JCR: Q1 (2016)
- Factor Impacto JCR: 3,275 (2021)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,446 (2016)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,623 (2016)
- SNIP: 1,629 (2016)
- ORCID
- OAI-PMH
- Scopus
- Web of Science
A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations
- Enrique Rodríguez
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- José Carlos Moreno Úbeda
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Guzmán Sánchez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)
- Rubén Antonio García Ruiz
- Javier López Martínez
- José Luis Blanco Claraco
2020
- Dialnet
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT
- Ana María Cruz Martín
- Juan Antonio Fernández Madrigal
- Cipriano Galindo Andrades
- Javier González Jiménez
- Charbel Stockmans
- José Luis Blanco Claraco
Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015
- Dialnet
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
- Francisco Ángel Moreno Dueñas
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2015
- Dialnet
Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles
- José Luis Torres Moreno
- José Luis Blanco Claraco
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics
- Javier González Monroy
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2013
- Dialnet
Análisis estático de estructuras por el método matricial
- José Luis Blanco Claraco
- A. González
- José Manuel García-Manrique Ocaña
2012
- Dialnet
Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots
- Juan-Antonio Fernández-Madrigal
- José Luis Blanco Claraco
09/2012
- ORCID
Analysis and validation of grid DEM generation based on Gaussian markov random field
- Aguilar F.
- Aguilar M.
- Blanco J.
- Nemmaoui A.
- Lorca A.
International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives - 1/1/2016
10.5194/isprsarchives-xli-b2-277-2016
- Factor Impacto JCR: 12,109 (2021)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,103 (2016)
- CiteScore: 1,6 (2020)
- SJR: 0,253 (2016)
- SNIP: 0,546 (2016)
- Categorías SJR: Geography, Planning and Development; Information Systems
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
- Sanjurjo E.
- Blanco J.
- Torres J.
- Naya M.
Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015
- Categorías SJR: Atomic and Molecular Physics, and Optics
- ORCID
- Scopus
A Kalman filter based approach to probabilistic gas distribution mapping
- Blanco, J.L.
- Monroy, J.G.
- Gonzalez-Jimenez, J.
- Lilienthal, A.
Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing - 27/5/2013
- Categorías SJR: Software
- ORCID
- Scopus
ERODE: An efficient and robust outlier detector and its application to stereovisual odometry
- Moreno, F.-A.
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez-Jimenez, J.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 14/11/2013
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,71 (2013)
- SNIP: 1,557 (2013)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Sparser Relative Bundle Adjustment (SRBA): Constant-time maintenance and local optimization of arbitrarily large maps
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez-Jimenez, J.
- Fernandez-Madrigal, J.-A.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 14/11/2013
- Impacto Normalizado por Categoría: 2,568 (2013)
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,71 (2013)
- SNIP: 1,557 (2013)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Calibration of MOX gas sensors in open sampling systems based on Gaussian Processes
- Monroy, J.G.
- Lilienthal, A.
- Blanco, J.L.
- Gonzalez-Jimenez, J.
- Trincavelli, M.
Proceedings of IEEE Sensors - 1/12/2012
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
The multi-chamber electronic nose (MCE-nose)
- Gonzalez, J.
- Monroy, J.G.
- Garcia, F.
- Blanco, J.L.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings - 2/9/2011
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
- ORCID
- Scopus
Automatic Detection of Parallel Applications Computation Phases
- Gonzalez, Juan
- Gimenez, Judit
- Labarta, Jesus
- IEEE
2009 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON PARALLEL & DISTRIBUTED PROCESSING, VOLS 1-5 - 2009
SANCHO, a fair host robot. A description
- González, J.
- Galindo, C.
- Blanco, J.L.
- Fernández-Madrigal, J.A.
- Areválo, V.
- Moreno, F.A.
IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
- ORCID
- Scopus
A statistical approach to gas distribution modelling with mobile robots - The Kernel DM+V algorithm
- Lilienthal, A.J.
- Reggente, M.
- Trinca, M.
- Blanco, J.L.
- Gonzalez, J.
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 - 11/12/2009
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Human-Computer Interaction
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales
- Callejón Ferre, Ángel Jesús
- Blanco Claraco, José Luis
- Pérez Alonso, José
- López Martínez, Javier
2/04/2018
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Índice h
Scopus: 24
Web of Science: 21
Índice i10
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Web of Science: 31
Perfiles de autor
-
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-
Web of Science ResearcherID
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Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
-
Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Consejería de Transformación Económica, Industria, Conocimiento y UniversidadesImporte de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 186.340,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-CTS-A2100Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 30.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURRol: Investigador
-
Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURRol: Equipo de trabajo
-
Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador Principal
-
Acrónimo PII2019SC0003Desde: 16 de diciembre de 2019Hasta: 16 de junio de 2020Financiado por: Consejería de EmpleoImporte de financiación: 40.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: Ministerio de Ciencia, Innovación y UniversidadesImporte de financiación: 178.112,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2